为积极响应苏州市加快推动“人工智能+”创新应用行动方案，深入推进我校“机器人与智能制造”国家级市域产教联合体建设，积极落实我校工信部人工智能重点领域产业人才基地建设，我校于2025年度继续组织开展“AI+工业机器人”产业创新应用系列报告会。

3月31日上午，我校2025年度首场“AI+工业机器人”产业创新应用报告会在惠和楼215会议室成功举办，报告会主题为“轻量化的SLAM与三维重建”。本次报告会由中国科学院自动化研究所唐付林教授主讲，校党委委员、副校长王峰主持，计算机工程学院、机电工程学院60余名师生聆听了讲座。

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建）技术广泛应用于机器人导航、自动驾驶、工业自动化等领域，而三维重建则是基于SLAM技术的重要支撑。然而，当前传统SLAM与三维重建方法在计算量和资源消耗上存在着明显不足，使其在实际应用中难以实现高效和实时的解决方案。

唐教授在讲座中，以轻量化的SLAM与三维重建为题，分享了如何面向SLAM开展轻量化技术创新研究，以显著降低SLAM与三维重建的计算复杂度，同时保持高精度的性能，从而提高定位精度和实时性、智能化。同时，唐教授还从实际应用需求出发，结合典型案例、提出创新思路、应用先进技术、解决具体问题，着重介绍了如何将创新研究成果实际应用到机器人导航等领域，形成服务智能制造产业的典型应用场景。

唐教授的讲座专业务实、深入浅出，让与会师生受益匪浅。

本次讲座，是我校产教融合协同开展创新应用研究和产业人才培养的一项具体举措，为我校在人工智能、自动驾驶、工业机器人等领域的专业建设服务产业发展工作，提供了创新思路和专业指导。